Arbeitsgruppe 3
Arbeitsgruppe 3 - Medizinische Robotersysteme
Vorsitz:
Prof. Dr.-Ing. Alexander Schlaefer
Hamburg University of Technology (TUHH)
Kontakt
Fragen bitte per E-Mail an Alexander Schlaefer
Die medizinische Robotik ist ein Kernthema der CURAC und wird in der Arbeitsgruppe vor allem auch in Hinblick auf Gesamtsysteme betrachtet.
Wesentliches Ziel ist es, den Erfahrungs- und Gedankenaustausch zwischen den nationalen Forschungsgruppen, Klinikern und der Industrie zu fördern und zu einer besseren Vernetzung beizutragen. Des Weiteren beschäftigt sich die Gruppe mit der aufkommenden Standardisierung der Sicherheit von medizinischen Robotersystemen und stellt Mitglieder sowohl für das zuständige nationale als auch das internationale Gremium.
Der inhaltliche Fokus umfasst alle Aspekte, die für die Entwicklung und den Einsatz medizinischer Robotersysteme relevant sind. Unter anderem sind folgende Themen von Interesse:
- Entwicklung klinischer Roboter- und Telemanipulationssysteme
- Mechatronische Systemkomponenten für den klinischen Einsatz
- Integration von Steuer-, Regelungs- und Sensorsystemen
- Systemkomponenten zur Registrierung und Navigation
- Systemkomponenten zur Planung- und Simulation von Behandlungen
- Sicherheit und Standardisierung medizinischer Robotersysteme
Die Arbeitsgruppe veranstaltet Workshops und Tutorials auf der CURAC-Jahrestagung sowie auf internationalen Konferenzen. Ziel ist es darüber hinaus, den Austausch der Arbeitsgruppen auch auf Ebene von Doktorandinnen und Doktoranden zu initiieren sowie die Ausbildung von Studierenden zu Themen medizinischer Robotersysteme zu fördern.
Wenn Sie an weiteren Informationen zur Arbeitsgruppe interessiert sind oder sich an unseren Aktivitäten beteiligen wollen, können Sie sich gerne direkt an Alexander Schlaefer wenden.
Mitglider
AG Mitglieder
- Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier, Leibniz-Universität Hannover, Institut für Mechatronische Systeme
- Dr.-Ing. Lüder Alexander Kahrs, Leibniz-Universität Hannover, Institut für Mechatronische Systeme
- Dr. rer. nat. Jörg Raczkowsky, Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik
- Prof. Dr.-Ing. Alexander Schlaefer, Technische Universität Hamburg, Institut für Medizintechnische Systeme
- Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg, Universität Siegen, Zentrum für Sensorsysteme