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Wissenschaftliches Programm curac2004

Freitag, 8.10. 2004
  Audimax Hörsaal
0601
Hörsaal
0602
Hörsaal
0606
Hörsaal 0670
8:30 Eröffnung        

morning session


8:50
CURAC
International Session 1
 

10:50
CURAC
International Session 2
 

      10:40 CTAC
lunch 12:50 Postersession
16:00 Postersession
afternoon session 14:00
CURAC I
Neurochirurgie



16:00
CURAC I
Neurologische Bildgebung

13:50
AK Mediz. Visualisierung

13:50
CURAC II
Simulation & Virtuelle Realität


16:00 CURAC II
Orthopädie

13:30
DGNC
14:00 CTAC
17:00-19:00
Technical Tour BrainLab
ab 20:00
Festabend: Augustiner Keller
Samstag, 9.10.2004
morning session 9:00
CURAC III
Navigation


11:00
CURAC III
HNO & MKG

9:00
DFG 1124
9:00
CURAC IV
Robotik


11:20
CURAC IV
Mechatronik, Workflow & Telemedizin

9:00
DGNC
9:00
SFB 414
lunch 13:00 Postersession
  13:00 Mitgliederversammlung CURAC    
afternoon session

13:20
DFG 1124

13:50
CURAC V
Registrierung

16:10
CURAC V
Leberchirurgie & Planungssysteme

13:00 DGNC  
15:00 CURAC topic:
Effektivität & CAS
18:00
    Abschlussveranstaltung    

Technical Tour 'BrainLab'
Veranstaltungsort:
Zentrale der BrainLAB AG, Heimstetten

8. Oktober 2004, 17:00 Uhr bis 19:30 Uhr Shuttle-Service TU Stammgelände - BrainLab/Heimstetten
Abfahrt: Hauptpforte TU, Arcisstrasse 17.00 Uhr

Anmeldung:
über curac2004@curac.org Teilnehmerzahl begrenzt (nach Eingang der Anmeldung)

Freitag, 8.10.2004,
Audimax
9:00-10:30

International Session 1

Vorsitz: Feussner, Hubertus (München); Schweikard, Achim (Lübeck)
  C-1 entfällt  
9:00 C-2 Towards an electro-mechanical model of the heart

Delingette, Hervé
INRIA, Sophia-Antipolis – France
 
9:30 C-3 Visual servoing and video-augmented fluoroscopy for precise
needle placement

Navab, Nassir
Chair for Computer Aided Medical Procedures,
Computer science, TU München
 
10:00 C-4 What do (good) medical robots have in common? A view point

Coste-Manière, Ève
Accuray Europe, Paris
 
Freitag, 8.10.2004,
Audimax
10:50-12:50

International Session 2

Vorsitz: Colombo, Federico (Vicenza); Navab, Nassir (München)
10:50 C-5 Geometric algorithms for simulating cuts in triangulated objects

van der Stappen, Frank
Institute of Information and Computing Sciences, Utrecht University
 
11:20 C-6 The Cyberknife: An Image-Guided Robotic Radiosurgery System

Colombo, Federico
Neuro Radiosurgery, Vicenza Hospital – Italy
11:50 C-7 Respiratory Motion Issues in Interventional Radiology and
Radiation Oncology

Cleary, Kevin
Imaging Science and Information Systems (ISIS) Center,
Georgetown University Medical Center, Washington
12:20 C-8 10 years experience with computer-assisted punctures from
head to toe

Bale, Reto
SIP-Labor Innsbruck Medizinische Universität Innsbruck
Freitag, 8.10.2004,
Audimax
14:00-15:30

CURAC I – CAS-Anwendung Neurochirurgie

Vorsitz: Nimsky, Cristopher (Erlangen); Seifert, Volker (Frankfurt/Main)
14:00 C I-1 Face Mask Navigation: hochgenau und einfach

Hubbe, Ulrich
Abt. Allg. Neurochirurgie, Neurochirurgische Klinik, Neurozentrum, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

14:10 C I-2 Integration eines Resektionsplans basierend auf digitaler Photographie in die präoperative MRT für die Planung Epilepsie-chirurgischer Eingriffe

Mahvash, Mehran
Neurochirurgische Universitätsklinik Bonn

14:20 C I-3 Evaluierung einer intraoperativen Qualitätssicherung durch Lasertriangulation bei robotergestützten Fräsprozessen

Malthan, Dirk
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung IPA

14:30 C I-4 Multimodale intraoperative Bildgebung in Kombination mit funk tionellem Monitoring bei Eingriffen in eloquenten Hirnregionen:
Integration von Neuronavigation, Ultraschall und Neuromonitoring

Schulte, Dirk Michael
Klinik für Neurochirurgie, Klinikum der Philipps-Universität

14:40 C I-5 Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer
Eingriffe an der Wirbelsäule

Seifert, Sascha
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz, Universität Karlsruhe

14:50 C I-6 Multimodale präzises Schädelphantom und Durchführung einer
Genauigkeitsstudie über computerunterstützte Punktionen

Sieb, Michael ,
SiP-Labor Innsbruck

15:00 C I-7 Intraoperative Resektionskontrolle mit Hochfeld-MRT bei der
transsphenoidalen Operation von Makroadenomen der Hypophyse

von Keller, Boris
Neurochirurgische Universitätsklinik Universität Erlangen-Nürnberg

15:10 C I-8 Direkte Ankopplung mit einer flexiblen Vorlaufstrecke zur ultra schallbasierten Vermessung der Schädelknochendicke

Federspil, Philipp A.
Zentrum für Schädelbasischirurgie, Universitätskliniken des Saarlandes

15:20 C I-9 Fortgeschrittene 3D-Visualisierung Neurovaskulärer Kom-
pressionssyndrome

Hastreiter, Peter
Dept. of Neurosurgery, University of Erlangen-Nuremberg, Germany

Freitag, 8.10. 2004,
Audimax
16:00-17:00

CURAC I – Neurologische Bildgebung

Vorsitz: Fahlbusch, Rudolf (Erlangen); Kalender, Willi (Erlangen)
16:00 C I-10 Die Verbesserung der diagnostischen Stereotaxie durch Ein-
bindung von 3D-MR (T1, T2), MR-Spektroskopie und Perfusions-MR-Tomographie

Peters, Gudrun
Neurochirurgie Leipzig, Universität Leipzig


16:10 C I-11 Glyphenbasierte Visualisierung neuronaler Bahnen mit
Diffusions-Tensor-Feldern

Enders, Frank
Dept. of Neurosurgery and Computer Graphics Group,
University of Erlangen-Nuremberg


16:20 C I-12 Rekonstruktion neuronaler Bahnen basierend auf Diffusions- Tensor-Bildgebung

Merhof, Dorit
Dept. of Neurosurgery and Computer Graphics Group,
University of Erlangen-Nuremberg

16:30 C I-13 Intraoperative Identifizierung von Bahnsystem mit Hilfe
Diffusions-Tensor-Bildgebung basierter Neuronavigation

Nimsky, Christopher
Neurochirurgische Klinik Universität Erlangen-Nürnberg

16:40 C I-14 Frühe Indentifizierung von Tumor-Infiltration in Faserbündeln der Weißen Substanz mit Diffusions-Tensor-Bildgebung

Schlüter, Mathias
MeVis, Bremen

16:50 C I-15 Endo-Neuro-Sonography (ENS): Erste klinische Serie

Resch, Klaus D. M.
Neurochirurgie Universität Greifswald

17:00   Verleihung des MedVis Award
 
Freitag, 8.10.2004,
Raum 0602
13:50-15:40


CURAC II – Simulation und Virtuelle Realität

Vorsitz: Keeve, Erwin (Bonn); Kühnapfel, Uwe (Karlsruhe)
13:50 C II-1 High Quality Real-Time Volume Rendering for Time Dependent
Medical Data

Schneider, Jens
Lehrstuhl für Computergrafik und Visualisierung, Institut für Informatik, TU München

14:00 C II-2 Inverse Kinematik für Röntgen-C-Bögen

Binder, Norbert
Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Universität zu Lübeck

14:10 C II-3 Physikalisch exakte Echtzeitsimulation deformierbarer Körper
für OP-Training und Therapieplanung

Georgii, Joachim
Lehrstuhl für Computergraphik und Visualisierung,
Institut für Informatik, TU München

14:20 C II-4 Kraniofaziale Operationssimulation mit visuell-haptischer
Integration

Girod, Sabine
Stanford University Plastic and Recontructive Surgery

14:30 C II-5 Kalibration eines Operationsmikroskops für die erweiterte
Realität – erste Resultate

Aschke, Michael
Institute for Process Control and Robotics, Universität Karlsruhe

14:40 C II-6 Einsatz virtueller Resektionen für die präoperative Planung und
Risikoanalyse in der onkologischen Leberchirurgie

Hindennach, Milo
Centrum für Medizinische Diagnosesysteme und
Visualisierung (MeVis), Bremen

14:50 C II-7 Praxistaugliche erweiterte Realität für die Medizin basierend auf medizinischer Standardtechnik

Fischer, Jan
Visual Computing for Medicine am WSI/GRIS, Universität Tübingen

15:00 C II-8 Ein Virtual-Reality-System für die interventionelle Radiologie
Sabczynski, Jörg

Philips GmbH Forschungslaboratorien, Abteilung Technische Systeme

15:10 C II-9 VREDmed, ein Werkzeug für die 3D-Visualisierung von
erweiterter und virtueller Realität in der Chirurgie

Schaeffer, Albert
PolyDimensions GmbH, Bickenbach

15:20 C II-10 Ein Augmented Reality System zur medizinischen Ausbildung
Sielhorst, Tobias

Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin,
Technische Universität München

15:30 C II-11 Einsatz eines CAVE in Ausbildung und Training von Chirurgen

Mehrle, Andreas
Johannes Kepler Universität Linz, Institut für Strömungslehre und Wärmeübertragung

Freitag, 8.10.2004,
Raum 0602
16:00-18:00

CURAC II – CAS-Anwendung Orthopädie

Vorsitz: Burgkart, Rainer (München); Nolte, Lutz (Bern)
16:00 C II-12 Computerunterstützte perkutane muskuloskeletale Interventionen

Bale, Reto
SIP-Labor Innsbruck, Medizinische Universität Innsbruck

16:10 C II-13 Computerassistierte Verschraubung des hinteren Beckenrings,
Praktikabilität und Ergebnisse der verfügbaren Verfahren

Briem, Daniel
Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Klinik und Poliklinik
für Unfall-, Hand- und Wiederherstellungschirurgie


16:20 C II-14 3D-Navigation bei Beckenfrakturen mit dem ISO-C-3D
Franke, Jochen

Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik Ludwigshafen,
Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie,
Unfallchirurgische Klinik an der Universität

16:30 C II-15 ISO-C-3D vs. Fluoroscopy basierte navigierte retrograde
Anbohrungen der Osteochondrosis dissecans tali

Citak, Musa
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

16:40 C II-16 Navigierte retrograde Anbohrung der Osteochondrosis dissecans des Talus in Siremobil ISO-C-3D Datensätzen in der klinischen Routine

von Recum, Jan
Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie BG-Unfallklinik Ludwigshafen

16:50 C II-17 Intraoperative 3-D Bildgebung mit dem Iso-C-3D bei Sprunggelenks- und Fußtraumen - klinische Ergebnisse

Geerling, Jens
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

17:00 C II-18 Erzeugung von 3D Ultraschall-Bildvolumen zur Anwendung bei
Untersuchungen des Schultergelenks

Sandkühler, Dennis
Medical Engineering Laboratory, University of Applied Sciences
Gelsenkirchen

17:10 C II-19 Definition eines lokalen Humerus-Koordinatensystems aus
halbautomatisch segmentierten 3D Ultraschall-Bildvolumen des
Schultergelenks

Sandkühler, Dennis
Medical Engineering Laboratory, University of Applied Sciences Gelsenkirchen

17:20 C II-20 Evaluation von konventionellen CT, CT Traumascan und Iso-C-3D
Datensätzen bei der Pedikelschraubenplazierung

Geerling, Jens
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

17:30 C II-21 Präzisionsvergleich zwischen der CT-, Fluoroscopy und Iso-C-3D
Navigation bei der perkutanen SI Verschraubung

Hüfner, Tobias
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

17:40 C II-22 Wertigkeit und Konsequenzen der intraoperativen Iso-C-3D
Bildgebung bei Tibiakopffrakturen

Kendoff, Daniel
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

17:50 C II-23 Intraoperative 3D Bildgebung bei Intraartikulären Frakturen –
Analyse von 122 klinischen Fällen

Hüfner, Tobias
Unfallchirugische Klinik, Medizinische Hochschule Hannover

Samstag, 9.10.2004,
Audimax
9:00-10:40


CURAC III – Navigation

Vorsitz: Iro, Heinrich (Erlangen); Lüth, Tim (Berlin)
9:00 C III-1 Kontinuierliches automatisiertes Verfolgen des Patienten für
3D-Navigation mit Ultraschall

Diakov, Georgi
HNO-Klinik der Medizinischen Universität Innsbruck

9:10 C III-2 Graphische Qualitätssicherung bei 3D-Navigation

Freysinger, Wolfgang
HNO Klinik der Medizinischen Universität Innsbruck
9:20 C III-3 Navigierte ventrale Instrumentierung von thoracolumbalen
Wirbelsäulenfrakturen

Gonschorek, Oliver
Clinic for Trauma, Reconstructive and Plastic Surgery,
University of Leipzig
9:30 C III-4 Einsatz der Navigation bei der ventralen Resektion und Stabili-sierung von Wirbelsäulenmetastasen und Spondylodiszitiden

Katscher, Sebastian
Universitätsklinikum Leipzig AöR, Klinik für Unfall-,
Wiederherstellungs- und plastische Chirurgie
9:40 C III-5 Bildfreie Hüftpfannennavigation basierend auf einem statistischen Modell der Beckenoberfläche

Meller, Sebastian
Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

9:50 C III-6 Navigierte vs. Konventionelle Hohe Tibia Osteotomy:
Eine Kadaverstudie

Kendoff, Daniel
Unfallchirurgische Klinik Medizinische Hochschule Hannover

10:00 C III-7 Neuronavigation auf der Grundlage intraoperativer 3D-Datensätze – vorläufige Erfahrungen bei 10 Patienten

Lindner, Dirk
Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie Universität Leipzig

10:10 C III-8 DVT-basierte Navigation in der MKG-Chirurgie

Schramm, Alexander
MKG-Uniklinik Freiburg

10:20 C III-9 Erste Erfahrungen mit der navigationsgestützten Resektion von
Beckentumoren

Tunn, Per-Ulf
Klinik für Chirurgie und Chirurgische Onkologie, Charité Campus Buch, Helios-Klinikum Berlin

10:30 C III-10 Bilddatengestützte Navigation zur Steuerung der interstitiellen
Lasertherapie von vaskulären Malformationen im Kopf-Hals-Bereich

Westendorff, Carsten
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität
Samstag, 9.10.2004,
Audimax
11:00-13:00

CURAC III – CAS-Anwendung HNO und MKG

Vorsitz: Hassfeld, Stefan (Heidelberg); Leinung, Martin  (Hannover)
11:00 C III-11 Computernavigierte Endoskopie in der Chirurgie der Nasen-
nebenhöhlen

Bohr, Christopher
Klinik und Poliklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenkranke,
Universität Erlangen-Nürnberg

11:10 C III-12 Optimierte 3D-Navigation in der HNO unter Verwendung des
graphischen Evaluierungsmodells

Kral, Florian
Universitätsklinik für HNO, Medizinische Universität Innsbruck

11:20 C III-13 An Efficient Approach for Segmenting the Paranasal Sinus

Salah, Zein
Wilhelm Schickard Institut für Informatik,
Graphisch-Interaktive Systeme/VCM

11:30 C III-14 Vergleich eines semi-automatischen Segmentierungsalgorithmus mit der manuellen Segmentierung des Mastoids für die Planung einer vollständigen Mastoidektomie

Schwaderer, Erwin
Universitätsklinikum Tübingen Abt. für Radiologische Diagnostik

11:40 C III-15 Segmentation für die präoperative Planung der NNH-Chirurgie

Hertel, Ilka
HNO-Universitätsklinik Leipzig, Universitätsklinikum Leipzig AöR

11:50 C III-16 Cochlea Implantation – Eine Herausforderung für die CT-Bild-
gebung: Experimenteller Vergleich von 4 und 16 Zeilen-CT und flat-panel Detektor basiertem Volume-CT

Bartling, Sönke
Abteilung Neuroradiologie, Medizinische Hochschule Hannover

12:00 C III-17 Intraoperative Bildgebung des Gesichtsschädels mit Hilfe eines
mobilen CBCT-Systems

Heiland, Max
Klinik und Poliklinik für Zahn-, Mund-, Kiefer- und Gesichts-
chirurgie, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf

12:10 C III-18 Grid-enabled Medical Simulation Services (GEMSS) in der MKG- Chirurgie

Hierl, Thomas
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Plastische Gesichts- chirurgie, Universitätsklinikum Leipzig AöR

12:20 C III-19 Computergestützte virtuelle Planung und navigationsgeführte
Reposition von Jochbeinfrakturen

Hoffmann, Jürgen
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität

12:30 C III-20 Multi-Slice-Computertomographie und Genauigkeit navigations- assistierter Implantatbett-Bohrungen am Unterkiefermodell

Westendorff, Carsten
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität

12:40 C III-21 Quantitativer Vergleich von Gesichtsoberflächen

Benz, Michaela
Institut für Optik, Information und Photonik,
Universität Erlangen

12:50 C III-22 Ein neues mechatronisches Instrument zur endoskopischen
Chirurgie der Nase und Nasennebenhöhlen

Kehrt, Stefan
BMBF-Innovation Center Computer-Assisted-Surgery ICCAS,
Dept. of Neurosurgery, University of Leipzig

Samstag, 9.10.2004,
Raum 0602
9:00-11:00

CURAC IV – Robotik

Vorsitz: : Birkfellner, Wolfgang (Wien); Falk, Volkmar (Leipzig)
9:00 C IV-1 Roboterunterstützte Herzchirurgie: Einführung automatischer
Operationssequenzen in einem experimentellen System

A. Knoll
Lehrstuhl Informatik VI, TU-München

9:10 C IV-2 Roboterunterstützung eines OP-Mikroskopes

Knopp, Ulrich
Klinik für Neurochirurgie, Universitätskliniken Schleswig-
Holstein, Campus Lübeck

9:20 C IV-3

Ein Verfahren zur präoperativen Planung roboterunterstützter,
minimal invasiver Operationen

Konietschke, Rainer, Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Oberpfaffenhofen



9:30 C IV-4 Erhöhte Sicherheit bei der robotischen Schädelbasischirurgie durch redundante Navigation und automatische Registrierung

Wurm, Jochen
Klinik und Poliklink für Hals,-Nasen,-Ohrenkranke,
Universität Erlangen

9:40 C IV-5 entfällt
9:50 C IV-6 Die Risikoanalyse eines Biopsieroboters

Korb, Werner
Universitätsklinikum Heidelberg,
Klinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie

10:00 C IV-7 Bewegungsdetektion und –prävention für ein Roboterunterstütztes Nadel-Positionierungssystem

Nagel, Markus
Institute of Medical Physics, University of Erlangen-Nuremberg, Germany

10:10 C IV-8 Ein handgehaltener Operationsroboter: proof of concept und
erste Ergebnisse

Pott, Peter Paul
Labor für Biomechanik und experimentelle Orthopädie,
Orthopädische Universitätsklinik Mannheim
10:20 C IV-9 Experimentelle und klinische Erfahrungen mit dem
Roboterssystem „Evolution1“

Rachinger, Jens
Department of Neurosurgery, University of Erlangen

10:30 C IV-10 Ein neues Robotiksystem für die minimal invasive Chirurgie
Weiss, Holger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt,
Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen


10:40 C IV-11 Modulare programmierbare Zielvorrichtung für perkutane
Interventionen

Kronreif, Gernot
ARC Seibersdorf Research GmbH

10:50 C IV-12 Entwicklung eines aktuierten und sensorintegrierten
Zangen- instruments für die minimalinvasive, roboter-gestützte Chirurgie

Kübler, Bernhard
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt,
Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen

Samstag, 9.10.2004,
Raum 0602
11:20-13:00

CURAC IV – Mechatronik, Workflow und Telemedizin

Vorsitz: Freysinger, Wolfgang (Innsbruck); Strauss, Gero (Leipzig)
11:20 C IV-13 Konzept eines mechatronischen Haltesystems für die Mikro- laryngoskopie

Dressler, Sebastian
Dept. of ORL, University Hospital Leipzig Innovation Center
Computer Assisted Surgery ICCAS

11:30 C IV-14 Ein mechatronisches Konzept für die Nasennebenhöhlen- chirurgie (navigated control©)

Strauss, Gero
Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde/Plastische Operationen
BMBF-Innovations Centrum Computer Assistierte Chirurgie ICCAS

11:40 C IV-15 Sensor-Servomotorische Konzepte für ein optimales Handling
von Mikroskopen in der Mikrochirurgie

Oelckers, Stefan
Möller-Wedel GmbH

11:50 C IV-16 Systemanforderung an mechatronische Assistenz, abgeleitet von der chirurgischen Genauigkeit eines Navigationssystems

Hofer, Mathias
HNO-Universitätsklinik Leipzig
Innovation Center Computer Assisted Surgery ICCAS (BMBF)

12:00 C IV-17 Entwicklung einer mikrochirurgischen Technik zur intra-
operativen Lyse bei retinalen Gefäßverschlüssen

Hoerauf, Hans
Klinik für Augenheilkunde, UK S-H, Campus Lübeck

12:10 C IV-18 Workflow-Modellierung und Analyse in der computergestützten Prostatabrachytherapie

Burghart, Catherina
Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR),
Universität Karlsruhe

12:20 C IV-19 Workflow-orientiertes Risiko Management für ein computer-
unterstütztes Nadelpositionierungssystem

Schmidt, Gerd
Siemens Medical Solutions

12:30 C IV-20 Vergleich des Vertrauenspotentials einer CAS-Anwendung und
eines konventionellen OR-Systems

Mehnert, Steffen
Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde,
Universitätsklinikum Leipzig

12:40 C IV-21 Globale Zukunft von Telemedizin via Satellit

Graschew, Georgi
SRU OP 2000, Robert-Rössle-Klinik und MDC,
Charité – Universitätsmedizin Berlin
12:50 C IV-22 Medizinische Applikationen via Satellit in MEDASHIP und
EMISPHER

Graschew, Georgi
SRU OP 2000, Robert-Rössle-Klinik und MDC,
Charité – Universitätsmedizin Berlin
Samstag, 9.10.2004
Raum 0602
13:50-15:50

CURAC V – Registrierung

Vorsitz: : Matthies, Herbert (Hannover); Wörn, Heinz (Karlsruhe)
13:50 C V-1 Methoden für die Registrierung und Navigation bei roboter-
gestützten Operationen

Wörn, Heinz
Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik der
Universität Karlsruhe (TH)
14:00 C V-2 Vergleich verschiedener Registrierungsmethoden bei der
Navigation im Bereich der Kraniofazialen Chirurgie

Zinser, Max
Klinik und Poliklinik für zahnärztliche Chirurgie und für Mund-,
Kiefer- und Gesichtschirurgie und Plastische Gesichtschirurgie der Universität zu Köln


14:10 C V-3 Über die Verschieblichkeit des Gesichtsweichteilmantels
C V-3 und ihren Einfluß auf die markerlose Patientenregistrierung

Marmulla, Rüdiger
Universität Heidelberg, Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie

14:20 C V-4 Genauigkeit des neuen Medtronic iNav elemENT Navigations-
systems mit der Tracing Registrierungsmethode in mensch-
lichen Schädeln

Stelter, Klaus
Klinik und Poliklinik für Hals,-Nasen,-Ohrenheilkunde
der Ludwig-Maximilians Universität München

14:30 C V-5 Anwendungsgenauigkeit des BrainLAB VectorVision Neuro-
C V-5 navigationssystemes mit „TREGS“– einem neuen Hilfsmittel zur automatischen Registrierung

Rachinger, Jens
Department of Neurosurgery, University of Erlangen

14:40 C V-6 Analyse des Fiducial Localisation Error in automatisierter und
manueller Vorregistrierung

Eggers, Georg
Universitätsklinik für MKG-Chirurgie, Heidelberg

14:50 C V-7 Registrierung von verschiedenen Phasen kontrastmittel-
gestützter MR-Daten für die Leberchirurgie

Lange, Thomas
Klinik für Chirurgie und Chirurgische Onkologie,
Charité – Universitätsmedizin Berlin

15:00 C V-8 Rigide Multimodale Registrierung ohne Marker

Müller, Ulrich
Institute for Computational Medicine,
Universities Mannheim and Heidelberg

15:10 C V-9 Zwei visuelle Steuerungskonzepte für dynamische Registrierung bei totaler Knie-Endoprothetik

Ranftl, Andrea
Division of Biomechanics and Engineering Design (Mechanical
Engineering), KU Leuven, Belgium

15:20 C V-10 Visuelle Genauigkeitsinspektion für Registrierung durch
Laser-Oberflächen-Abtastung

Selbach, Daniel
Fraunhofer-Institut für Angewandte Informationstechnik FIT

15:30 C V-11 2D/3D-Registrierung auf Volumengradienten

Wein, Wolfgang
Fakultät für Informatik, Lehrstuhl I16 (CAMP) TU München

15:40 C V-12 Schnelle und präzise intensitätsbasierte 2D/3D-Fusion fluoro-
skopischer Röntgenaufnahmen mit CT und deren objektive
Evaluierung durch Gold Standard Datensätze

Roth, Michael
Institut für Informatik IX, Technische Universität München

Samstag, 9.10.2004;
Raum 0602
16:10-17:30

CURAC V – CAS-Anwendungen Leberchirurgie und Planungssysteme

Vorsitz: : Bale, Reto (Innsbruck); Dammann, Florian (Tübingen)

16:10 C V-13 Schnelle Ultraschallsimulation für computerassistierte
Leberchirurgie

von Lavante, Etienne,
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization GmbH at University of Bremen

16:20 C V-14 In-vivo-Evaluation der hepatischen Gefäßsegmentierung eines
3D-Planungssystems für die in-situ-Ablation von Lebertumoren

Lehmann, Kai S.
Chirurgische Klinik, Charité – Universitätsmedizin Berlin,
Campus Benjamin Franklin

16:30 C V-15 Computerunterstützte Planung und Bewertung der Radio-
frequenzablation von Lebertumoren

Ritter, Felix,
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization GmbH

16:40 C V-16 Localization of lung tumours for navigated radiotherapy

Vences-Salcedo , Lucia
Klinik und Poliklinik für Strahlentherapie, Universität Würzburg


16:50 C V-17 Erweiterung